克拉瑪依鮑米勒伺服放大器修理

一、電機(jī)振動(dòng)和過載保護(hù)發(fā)生時(shí)

1、降低第一和第二速度環(huán)增益→有效→機(jī)械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益?？蛰d時(shí)，設(shè)定慣量比 → 將慣量比 Pr0.04 重置為初始設(shè)定。

2、檢查UVW接線錯(cuò)誤。（特別是放大器側(cè)）

3、降低第 1 和第 2 位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。

→ 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無效時(shí)，只有第一個(gè)有效，增益切換時(shí)，參考參數(shù)更改有效。

二、電機(jī)不動(dòng)作，發(fā)生過載保護(hù)時(shí)

1、檢查電機(jī)動(dòng)力線接線接觸不良/斷線。（多軸的情況下，可能是teleco）

2、檢查電磁制動(dòng)器是否釋放→ 向制動(dòng)器提供+24Vdc 以釋放制動(dòng)器，并檢查是否可以在伺服關(guān)閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動(dòng)→ 不能轉(zhuǎn)動(dòng)→ 檢查24V 電源和接線。

3、關(guān)閉舵機(jī)從外面轉(zhuǎn)動(dòng)→重，不要移動(dòng)→檢查機(jī)構(gòu)和減速器的鎖定狀態(tài)。

三、電機(jī)運(yùn)動(dòng)中發(fā)生過載保護(hù)時(shí)

在放大器或PANATERM 監(jiān)視器上檢查負(fù)載率

1、在水平軸的情況下，由于容量不足，增加停止時(shí)間→有效→電機(jī)放大器的輸出 升高。

現(xiàn)場(chǎng)增加加減速時(shí)間和停止時(shí)間。

2、對(duì)于垂直軸，檢查爬升停止時(shí)的扭矩 → 扭矩 115% 或更多 → 由于容量不足，增加電機(jī)放大器的輸出。

3、檢查電磁制動(dòng)器是否釋放→ 向制動(dòng)器提供+24Vdc 以釋放制動(dòng)器并

檢查是否可以在伺服關(guān)閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動(dòng)→ 不能轉(zhuǎn)動(dòng)→ 檢查24V 電源和接線。

4、從舊系列更換時(shí) → 用波形圖確認(rèn)轉(zhuǎn)矩的有效值 → 在舊系列中，負(fù)載率計(jì)算可能很粗略。