三菱伺服電機(jī)報(bào)31轉(zhuǎn)速超過瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速故障維修處理方法

　　31.1 電機(jī)轉(zhuǎn)速異常 (1) 指令脈沖頻率過高。 對指令脈沖頻率進(jìn)行確認(rèn)。 指令脈沖頻率過高。 請重新檢查運(yùn)行模式。

　　指令脈沖頻率過低。 請對(2) 進(jìn)行確認(rèn)。

　　(2) 伺服電機(jī)加速時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)

　　矩。

　　確認(rèn)加速時(shí)轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到

　　大轉(zhuǎn)矩。

　　達(dá)到轉(zhuǎn)矩。 請?zhí)岣呒訙p速時(shí)間常數(shù)?；蛘?/p>

　　減小負(fù)載。

　　未達(dá)到轉(zhuǎn)矩。 請對(3) 進(jìn)行確認(rèn)。

　　(3) 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定出現(xiàn)震蕩。 確認(rèn)伺服電機(jī)是否出現(xiàn)震蕩。 有出現(xiàn)震蕩。 請調(diào)整伺服增益?；蛘邷p小負(fù)

　　載。

　　沒有出現(xiàn)震蕩。 請對(4) 進(jìn)行確認(rèn)。

　　(4) 速度波形過沖。 確認(rèn)是否加減速時(shí)間常數(shù)過

　　低導(dǎo)致過沖。

　　有過沖。 請?zhí)岣呒訙p速時(shí)間常數(shù)。

　　沒有過沖。 請對(5) 進(jìn)行確認(rèn)。

　　(5) 編碼器故障。 確認(rèn)在瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速以下時(shí)

　　是否發(fā)生此報(bào)警。

　　在瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速以下時(shí)有發(fā)

　　生報(bào)警。

　　請更換伺服電機(jī)