機(jī)器人驅(qū)動模塊維修常見故障代碼

1、34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷

　　2、34202 與3HAC14549-2驅(qū)動單元的通信中斷

　　3、34251 輸入電源的相位缺失

　　4、34252 輸入電源缺失

　　5、4255 整流器溫度錯誤

　　6、34256 整流器溫度報警

　　7、34257 泄流電阻電路開路

　　8、34258 泄流電阻電路短路

　　9、34261 整流器驅(qū)動錯誤

　　10、34262 輸入電源頻率警告

　　11、34263 整流器驅(qū)動錯誤

　　12、34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開"狀態(tài)下被激活

　　13、34265 直流鏈路短路錯誤

　　14、34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)

　　15、34267 連接了太多的整流器

　　16、34300 未知的驅(qū)動單元類型

　　17、34303 電機(jī)電流警告

　　18、34304 電機(jī)電流警告

　　19、34306 ABB機(jī)器人3HAC14549-2驅(qū)動單元溫度錯誤

　　20、34307 驅(qū)動單元溫度警告

　　21、34308 驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤

　　22、34309 驅(qū)動晶體管的電流太大