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伺服電機(jī)維修的一些常見故障與維修方法

日期:2023-05-12   瀏覽量:1040

伺服電機(jī)維修的一些常見故障與維修方法如下:

一、電機(jī)上電,機(jī)械震動(加/減速時)

引發(fā)伺服電機(jī)此類故障的常見原因有:

1、脈沖編碼器呈現(xiàn)故障。此刻應(yīng)查看伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,另外速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,更換編碼器。

2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能被損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,此時便可以更換聯(lián)軸節(jié)。

3、測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)故障。我們可以采取的措施有:進(jìn)行修復(fù),并更換測速機(jī)。在維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻妨礙較多,此刻應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的塵垢,再從頭裝好。

二、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動反常快速(飛車)

呈現(xiàn)這種伺服電機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在查看位置操控單元和速度操控單元的同時,還應(yīng)查看:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③查看測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,否則可能會造成更嚴(yán)峻的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)查看位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常,以此來判別編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振蕩

應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

五、出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯誤,操作錯誤而引起的報(bào)警。例如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低而引起的;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行。

六、伺服系統(tǒng)報(bào)警

伺服電機(jī)系統(tǒng)故障經(jīng)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,例如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時我們應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線、短路和信號丟掉,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,還有可能是受到污染、太臟、變形等因素的影響。


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