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發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器維修故障方法

日期:2023-05-12   瀏覽量:1181

發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器維修故障方法

c軸是圍繞z軸的旋轉(zhuǎn)軸。

cs是主軸,cs輪廓控制軸,反饋特種編碼器。cf是進(jìn)給軸。

fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器?,F(xiàn)在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。

mzi傳感器,m代表電機(jī),z代表傳感器,為一霍爾元件。不是位置編碼器。

bzi是內(nèi)裝電機(jī)應(yīng)用的。

czi是輪廓控制加工時(shí)應(yīng)用的。

主軸內(nèi)是否有一速度檢測(cè)的脈沖編碼器,沒有。

用什么做速度反饋。

原配置為帶psm的放大器,伺服電機(jī)需要加一個(gè)svu,帶光柵尺,需要增加什麼。0i-b有一個(gè)四個(gè)軸的光柵尺板,光纜(0i-a不需要光柵尺板和光纜),3/4軸卡,電池。

車床車螺紋加工時(shí)的位置編碼器必須為1:1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。

3105#2。

車床8133#1=1,主軸定位,其他沒別的,主軸定位角等參數(shù)。p407,408,1020。

8130=3,1020=67。

0i-tb,mateb同樣。4001#2=1,安裝位置編碼器。

9929#6=1外部信息顯示

9930#2=1外部數(shù)據(jù)輸入

9929#6=0 9930#2=0不顯示

9929#6=1 9930#2=1

9929#6=1 9930#2=0

9929#6=0 9930#2=1

沒有信息內(nèi)容時(shí)不顯示。

電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停,故障解決方法:

amr, 接線(相序接的是否正確), a型接口b型接口短路棒設(shè)定(只有一半激磁)。

定向(準(zhǔn)停):主軸(不是電機(jī))裝位置編碼器。

內(nèi)裝mzi-sensor,主軸和位置編碼器為1:1連接。

內(nèi)裝sensor,主軸和位置編碼器不是1:1連接,需要磁傳感器,或外裝接近開關(guān)。4003#位置編碼器方式準(zhǔn)停,主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy4)

使用主軸上的內(nèi)裝傳感器準(zhǔn)停,主軸電機(jī)與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2)

在主軸上使用內(nèi)裝傳感器準(zhǔn)停,主軸電機(jī)與主軸用齒輪或同步帶1:1連接。(jy2,jy5)

外部一轉(zhuǎn)信號(hào)主軸準(zhǔn)停,內(nèi)裝傳感器的主軸電機(jī)使用任意齒輪比與主軸連接在一起,通過安裝在主軸上的外部一轉(zhuǎn)信號(hào)開關(guān)(接近開關(guān))定向,要求定向方向固定。4003#3=1接近開關(guān)。(jy2,jy3)

磁傳感器定向, ( jy2,jy3)。


a系列主軸位置編碼器主軸定向,

4015#0=1 是否用定向功能

3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向

4001#2=1 是否用位置編碼器

4000#2=0 主軸與位置編碼器同向

4000#2=1主軸與位置編碼器反向

4003#0=0 標(biāo)準(zhǔn)

4003#2,3=0,0主軸定向方向( 4003#4,5,6,7=0)

4017#2=0,定向時(shí)是否檢測(cè)一轉(zhuǎn)信號(hào)

4017#7=0

4031 停止位置

4038 定向速度(50,100)

4077 定向偏移

4056-4059設(shè)定傳動(dòng)比。

a系列主軸使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)的主軸定向

4015#0=1 是否用定向功能

3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向

4001#2=1 是否用位置編碼器

4000#2=0 主軸與位置編碼器同向

4000#2=1主軸與位置編碼器反向

4000#0 主軸與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

4003#4,6,7

4017#2=0

4003#1=1

4004#2=1用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)

4009#3=1用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)定向

4013#0=1設(shè)定位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)邊沿。

4056-4059設(shè)定傳動(dòng)比。

4171-4174設(shè)定齒數(shù)。


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