F6010 PLC 運行時間錯誤。驅動裝置內集成的 PLC（力士樂 IndraMotion MLD-S）在出現(xiàn)運行時間錯誤（看門狗錯誤）時激活故障 F6010。

故障反應：所有 PLC 任務都被停止。驅動裝置總是通過速度命令值歸零停止運轉，也

就是說故障反應不能由用戶進行參數(shù)設置。

原因：

PLC 程序中運行時間錯誤。

針對任務的運行時間監(jiān)控裝置（看門狗）已激活。

在該任務中，無法在規(guī)定時間內結束編輯。

除以“0"

超過排列界限

超出子范圍型號

解決方法：

通過更改程序來排除故障（更正可能存在的連續(xù)循環(huán)）。

根據(jù)應用來使用以下行為：

-增加任務循環(huán)時間

-提高看門狗時間或降低看門狗靈敏度（更高的數(shù)量）

-優(yōu)化程序結構

-禁用變速比選項“調試"（提高 PLC 程序的加工速度）

更改 PLC 程序；清除除以“0"

更改 PLC 程序；檢查并更正存儲器分配

通過更改程序來排除故障