一、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。

1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。

2. 故障原因：力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值超過(guò)5us，即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。

3. 故障處理：需要更換力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器。

二、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F262。

1.故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。

力士樂(lè)監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過(guò)載。

(1)如果輸入電流超過(guò)350mA約1us, 那么即被確認(rèn)為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除?！?2 )對(duì)于熱過(guò)載，出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)，輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯(cuò)誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過(guò)載時(shí)間超過(guò)80Ma，即發(fā)生熱過(guò)負(fù)荷。

注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。

故障原因：

(1)輸出短路;　(2)一或多個(gè)輸出過(guò)載。

故障處理： 對(duì)于故障原因一，消除短路或限制開(kāi)關(guān)電流(<350mA);對(duì)于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80mA。

常見(jiàn)故障如下：TDM系列維修型號(hào):TDM1.2TDM1.3TDM1.4TDM2.1TDM3.2TDM3.3

TDM系列維修故障:BS(過(guò)流)燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等

TDA系列維修型號(hào):TDA1.1TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列維修型號(hào):DDS02.1DDS02.2DDS03.1DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報(bào)**)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障。

DKC系列維修型號(hào):DKC01.1DKC02.1DKC03.1DKC01.3DKC02.3DKC11.3DKC03.2DKC03.3

DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，

DKS系列維修型號(hào):DKS01.1DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列維修型號(hào):RAC3.1RAC3.5

RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列維修型號(hào):HCS02.1E

HCS系列維修故障:報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等