常見(jiàn)的伺服電機(jī)軸承故障造成原因。

伺服電機(jī)都會(huì)在驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)各放置一個(gè)軸承，以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動(dòng)側(cè)軸承需要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載，通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承需要具備雙重保護(hù)和永潤(rùn)滑的特點(diǎn)，在正常使用條件是需要嚴(yán)格保養(yǎng)的。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都是因?yàn)檩S承。具體現(xiàn)狀多種多樣，比如：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。伺服電機(jī)軸承故障如沒(méi)有及時(shí)的處理，還會(huì)帶來(lái)次生損害。像軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，就會(huì)造成更加嚴(yán)重的損失。影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見(jiàn)的包括：

a. 不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過(guò)載，徑向不對(duì)中，軸向推力，皮帶張力問(wèn)題）

b. 過(guò)度的震動(dòng)和沖擊

c. 超速運(yùn)行

d. 軸電流

e. 過(guò)熱（導(dǎo)致潤(rùn)滑損失）

f. 潮濕或進(jìn)入液體

g. 污染物（粉塵或污垢）

那么該如何應(yīng)對(duì)呢？集合我們的維修經(jīng)驗(yàn)為大家總結(jié)出以下幾點(diǎn)；

a. 在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行

b. 對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)

c. 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)

伺服電機(jī)軸承

一般定期維修雖然能規(guī)避意外故障發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，但并不是zuì有效的辦法因?yàn)檩S承磨損的情況不相同。當(dāng)伺服電機(jī)軸承故障或使用壽命到期時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。

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