kuka庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修KR8R1620arcHW維修技術(shù)服務(wù)

庫(kù)卡機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障

1、控制錯(cuò)誤——這些是控制系統(tǒng)、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，這可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)異常行為或增加潛在的危險(xiǎn)能量。

2、未經(jīng)授權(quán)的訪問——不熟悉安全硬件的人未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入安全區(qū)域很容易導(dǎo)致嚴(yán)重傷害。

3、機(jī)械故障——機(jī)械故障可能導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)故障或意外操作。這些類型的故障是不可預(yù)測(cè)的并且具有潛在的危險(xiǎn)。

4、環(huán)境源——有些因素不能總是預(yù)料到，例如可能影響機(jī)器人性能的電磁或射頻干擾的突然環(huán)境原因。在工作場(chǎng)所設(shè)計(jì)和實(shí)施自動(dòng)化時(shí)，對(duì)諸如電涌或斷電等事件進(jìn)行規(guī)劃非常重要。 

FANUCARCMate100iC機(jī)器人可以選擇使用RJ3iCandR-30iA控制器，這兩種控制器都可以通過(guò)針對(duì)特定應(yīng)用配置進(jìn)行靈活編程來(lái)幫助增強(qiáng)這種的機(jī)器人。R-30iA控制有振動(dòng)控制，2D視覺和的冷卻系統(tǒng)。冷卻系統(tǒng)可以輕松集成，因?yàn)榭梢圆⑴欧胖枚鄠€(gè)控制器而不會(huì)過(guò)熱。智能RJ3iC控制器為多達(dá)40個(gè)運(yùn)動(dòng)軸（包括多達(dá)4個(gè)機(jī)器人）增加了優(yōu)化和控制。通過(guò)新的振動(dòng)控制功能，它可以增加加速/減速時(shí)間并減少振動(dòng)。通過(guò)添加iRVision可以簡(jiǎn)化集成，而無(wú)需其他硬件和程序。聯(lián)系我們：由于這些原因以及更多，F(xiàn)ANUCArcMate機(jī)器人肯定會(huì)增加您的生產(chǎn)線的價(jià)值。與機(jī)器人集成商合作的佳部分之一是定制您自己的焊接單元的能力。

5、電力系統(tǒng)——機(jī)器人的電源可能會(huì)中斷并導(dǎo)致故障。例如，在電力系統(tǒng)中具有故障控制或傳輸元件的氣動(dòng)、液壓或電力源可能會(huì)干擾到控制和/或供電線路的電信號(hào)。這可能成為能量釋放的來(lái)源并導(dǎo)致。電氣過(guò)載也會(huì)增加火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，特別是當(dāng)它們發(fā)生在使用易燃液壓油的機(jī)器人中時(shí)。

6、安裝不當(dāng)——安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，正確安裝是至關(guān)重要的。根據(jù)與原始設(shè)計(jì)的具體差異，不正確的安裝可能會(huì)導(dǎo)致不同的危險(xiǎn)。這就是為什么必須嚴(yán)格遵守機(jī)器人或自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備和公用設(shè)施的設(shè)計(jì)、安裝要求和布局。

7、人為錯(cuò)誤——造成嚴(yán)重事故的原因涉及***的錯(cuò)誤：編程錯(cuò)誤、接口、維護(hù)或“示教器"或控制面板的錯(cuò)誤等問題。此外，操作員或其他工作人員可能由于對(duì)機(jī)器人的過(guò)度熟悉或未能識(shí)別與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的火線風(fēng)險(xiǎn)而將自己置于危險(xiǎn)之中。